Po hradu se píše Oldřich Zajíc r. 1263. Nejvýznamnějším členem rodu byl Vilém Zajíc z Valdeka, nejvyšší maršálek a královský podkomoří (zemřel r. 1319). Za dalších majitelů Běškovců z Běškova byl hrad r. 1346 obléhán. Od pol. 14. stol. byl v majetku nižší šlechty. Roku 1623 se uvádí jako pustý.